第一台工业机器人的起源
知识科普 · Aug 25, 2022二战期间，军事、核工业发展正盛，但原子能实验室环境恶劣，人们于是想到操作机械来代替人类进行放射性物质的处理。美国的阿尔贡国家实验室开发了一种遥控机械手。1947年，它又开发出了一种伺服控制的主-从机械手，这些都是工业机器人的雏形。美国发明家乔治·德沃尔最早提出工业机器人的概念，他在1954年申请了专利，并在1961年获得授权。1958年，美国著名的机器人专家约瑟夫·恩盖尔柏格建立了Unimation公司，并利用乔治·德沃尔的专利，在1959年研制出了世界上第一台真正意义的工业机器人Unimate（尤尼梅特，意思是“万能自动”），开创了机器人发展的新纪元。